レファレンスデータベース ＞ 地面を踏む強さについて
地面を踏む強さについて
質問内容
回答内容
資料①には、「歩行実験や解析の結果、ゆっくり歩くときと速く歩くときでは、この床反力の大きさが異なり、歩行速度を上げたときには、時速２～４キロでは体重の1.2～1.4倍、時速８キロでは約1.8倍以上の荷重が、足にかかることがわかっている」との記述がある。資料②には、歩行時、ウォーキング時、ランニング時の足底の総負荷がグラフ等で示されている。詳しい計測や計算については資料③～④の歩行について、もしくは資料⑤の２足歩行ロボットの設計についての資料が参考になると紹介した。
資料③には歩行時の位置エネルギーの変化のグラフが、資料⑥には力学的エネルギーの保存に位置エネルギーのグラフと計算法についての記述がある。
回答館・回答団体
岡山県立図書館
カテゴリ情報
 | レファレンスデータベース ＞ レファレンス事例データ ＞ 岡山県立図書館 |
|---|
メタデータ
| レファレンス事例 タイトル | |
|---|---|
| レファレンス事例 タイトル | 地面を踏む強さについて （ジメンヲフムツヨサニツイテ） |
| 回答した図書館または団体 | |
または団体 | 岡山県立図書館 （オカヤマケンリツトショカン） |
| 情報源（回答） | |
| 情報源（回答） | 資料① 凡平著『解剖!歩くASIMO』技術評論社,2004,111p.参照はp.33. |
| 関連情報URL | |
| 関連情報URL | |
| NDC分類 | |
| NDC分類 | 491:基礎医学 548:情報工学、ロボット 780:スポーツ．体育 |
| このページのURL | |
|---|---|
| このページのURL | http://digioka.libnet.pref.okayama.jp/detail-jp/id/ref/M2012010916214911817 |