天平5年（733年）備前国藤野郡（現和気町）に生まれる。
奈良の都に出て武官として出仕、近衛将監となる。
神護景雲3年（769年）、僧道鏡が皇位を望む時、宇佐八幡宮（現宇佐神宮）に勅使として詣で、
神託を受けて復奏、その野望を阻み国家の危機を救った。
このことにより改名の上、大隅国（現鹿児島県）に流されたが、2年後、許されて都に帰り本性本位に復した。
その後、桓武天皇の信頼を得て、摂津大夫・民部大輔・民部卿として
長岡京の造営、摂津・河内両国の治水工事に当たった。
延暦13年（794年）清麻呂公の建言により平安京に遷都、
造宮大夫として新京の建設に尽力して
同18年（799年）に没した。年67歳。
清麻呂公は、備前美作両国の国造を兼ね、
延暦7年、和気郡の河西に新しく磐梨郡（現赤磐市）を独立させ、農民の便宜をはかった。
清麻呂公は「人と為り高直にして、匪躬の節あり」（日本後紀）、
また「故郷を顧念して彼の窮民を憐れみ、忘るることあたはず」（日本後紀）、と称えられている。
このようなお人柄は、後世の人々の崇敬も厚く、
厄払い・心身健康・学問成就（入試合格）・建築、土木、水運（産業繁栄）の神様として広く信仰されている。
（解説板より）
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